体是被整个铸造出来的,并不能单独更换其中的某一个部分,这在当年的条件下算是一种优势,但到了想要改装的时候就麻烦了。
所以韩峰设计的这个套件的思路其实很简单,就是直接放弃对炸弹本身的修改,把套件本身设计成类似一架小飞机的样子,拥有可以折叠的主翼和三片尾翼,具备独立进行滑翔飞行的能力,而炸弹则只作为载荷被挂在套件下面,这样不仅FAB500,实际上任何炸弹都可以通过这个套件被迅速转化为卫星制导武器,通用性极高。
“嗯,然后就是飞控计算机的电路设计……”
在完成了外形方面的优化之后,韩峰再次启动了AltiumDesigner,精确制导武器本质上也是一个可操控的飞行器,需要把接收到的位置信息和目标信息转化成对于舵面的控制,因此当然也需要飞控计算机。
只不过相比于飞机,由于功能简单而且是一次性的,所以相对比较简陋。
“考虑到成本和处理器的运算速度,DSP可以直接批量采购德州仪器的TMS320C6713B,甚至比工坊造的还便宜,外部扩展1片1MB的程序储存器用来容纳飞控程序软件就足够了……”
“飞控计算机需要频繁地与外围设备进行的信息交换和控制信号输出,通讯任务可以交给FPGA来进行,同样可以采购货架产品XC2S200E……”
“FPGA和DSP之间通过地址总线、数据总线和控制总线链接,舵机控制由DSP芯片完成,输出信号采用8通道A/D转换器,100kps采样速率,8位数据总线与DSP芯片的的EMIF接口数据总线低8位相连……”
“舵机反馈输入信号用4通道D/A转换器足够了,数据线SDI接AFSX0,输入时钟CLK接ACLKX0,片选信号接FPGA……”
“FPGA通过RS232和RS422接口分别接卫星导航信号模块和惯性测量单元,同时通过1553B总线接入公约组织飞机的火控系统,或者通过FOCT18977总线接入露西亚飞机的火控系统……”
看着屏幕上已经完善的硬件系统框架和电路结构图,韩峰搓了搓手,长长地呼出一口气:“老唐啊,没想到你教给我的东西竟然还能在这用上……”
老唐是韩峰重生前读研究生时候的导师。
硬件系统设计完之后,接下来还需要设计一个尽可能简单,但效果明确的制导律,主要是为了使导弹保持视线角在空间的稳定,并保持视线角速率趋近于零。
“先画一个弹目相对运动图,这样就可以得到炸弹的相对运动方程组,微分后再取合适的状态变量就可以得到一个不确定性系统的模型。”
“考虑到卫星
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