,没有传感器,机器人怎么判定周边环境,控制这么多动力马达,液压器,这必须精确的数据支持才行,一个数据出错,不定机器人直接趴窝。”
“不可能就只靠视频做到这些吧?”
看着几百块的360摄像头,宁里表示怀疑。
“没错,就是视频做到的,最核心的最有价值的东西就是这套系统了,我还单独买了一台化为手机,到时候处理器就是这台手机,所有视频数据进入手机后,会用我编写的程序,对视频数据进行快速处理,获得周围的一切信息,然后使用我训练好的各种参数,控制动力系统。”陆凡解释道。
这也是没办法的事,陆凡也没能力重新打造一套计算机控制系统安装在机器人身上,所以只能用手机取巧实现。
当然也考虑过将数据传到电脑里计算,机器人只需要接收数据。
相当于云端计算。
可电梯里没信号,陆凡只能把计算控制系统放在机器人身上,没有联网也能实现自动控制。
手机没有拆开,依旧是type-c接口的数据线,只不过另一端连接的是陆凡自己制作的控制器。
陆凡设计制作焊接的控制器,连接了二十几个电机几个液压器。
花了几时间陆凡才制作好各类电子零件。
用电流脉冲,控制步进电机,能精确控制电机转子转动的角度。
通过机械设计,实现八爪机械脚和机械手臂移动。
在这期间陆凡也在直播,不过过程依旧枯燥,直播间陪伴的人比较少。
大家得知具体测试时间后,都准备测试的时候再看使用效果。
陆凡也不用担心技术泄露,因为硬件层面上根本没有任何高科技存在。
就连电瓶都是买的户外电瓶,只有几度电储能,可以输出多种电压。
换个普通的工程师,也能把东西做出来。
但他们做的东西,可没办法自动取餐。
因为控制系统太关键了。
机器人连正常机器人使用的传感器都没有,怎么获取数据,控制机器人。
直播间也来了不少专业人士,对陆凡的机器茹评。
因为不知道陆凡制作的控制系统,一致认为,陆凡的机器人就是个遥控机器人,宣传视频完全是虚假宣传。
在机器人组装完毕,即将测试时,弹幕质疑声更多了。
因为直到机器人所有零件安装完毕,直播间的专业人士,依旧没有看到使用传感器的迹象。
他们终于可以理直气壮地质疑陆凡,认定陆凡是做的遥控机器人。
“看完整个过程了,机械设计上有一些可取之处,但没有什么高科技,就是普通的dIY产品,用市面上能买到的零件,加上3d打印、数控机床制作了一些零件装配的机器人,练习2年半的工程师完全有实力做出类似的东西。”
“有些失望,看了宣传视频,我以为真能躺着吩咐机器人帮忙点外卖取外卖,结果...”
“也能理解,毕竟主播从零开始造机器人,很多东西好像还是临时学习的,这学习速度已经让人瞠目结舌了,当然我很怀疑主播其实是相关专业的大学生,有良好基础,这段时间直播学习,应该是演出来的。”
“不知道这么糊弄造出的机器人,梦导会不会打赏,应该不会,毕竟不算什么厉害科技。”
大部分质疑弹幕里,也有不少专业人士表示,还有一种可能,陆凡能做到宣传视频的效果。
那就是使用SLAm技术。
就算使用SLAm技术也非常困难,需要对SLAm技术升级一大截才校
这项技术全称(simultaneouslocalizationandmapping)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位,它主要的作用是让机器人在未知的环境中,完成定位(Localization),建图(mapping)和路径规划(Navigation)。
SLAm技术也用在扫地机器人上,新购买的扫地机器人,都有一个拍摄房间环境的步骤。
不过这种技术完全比不了各种传感器收集的周围环境数据精确。
宣传视频里,陆凡的取餐机器人需要完成开锁、上下电梯等等复杂操作,不是SLAm技术能做到的效果。
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